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Area Robotica e Spazio: Progetti Eseguiti

INDICE

  • Nuove Tecnologie
  • Prodotti
  • Robotica sottomarina
  • Progetti spaziali
  • Sistemi di monitoraggio ambientale


  • Nuove Tecnologie

    SN-1 SN-1
    Primo nodo della rete sismica sottomarina italiana. Installato a 2100 metri di profondità nell’offshore di Catania (Sicilia) e pienamente operativo dal Gennaio 2005. Permanentemente connesso alla costa attraverso un cavo sottomarino di comunicazione e di alimentazione.

    SN-4 SN-4
    Osservatorio leggero a fondo mare di classe GEOSTAR, concepito per operare come nodo di reti sottomarine.

    Mabel MABEL
    Osservatorio multidisciplinare da fondale marino, sviluppato specificamente per operazioni in acque polari. Installato nel Mare di Weddel (Antartide), a 1900 metri di profondità.

    Microseismic OFFSHORE PERMANENT MICROSEISMIC MONITORING
    Stazioni subacquee per il monitoraggio microsismico in tempo reale nelle vicinanze delle piattaforme per l’oil&gas

    Subsidence SUBSIDENCE MONITORING SYSTEM
    Sistema per la misurazione della subsidenza a fondo mare, basato sulle misurazioni dei differenziali di pressione.

    Boma BOMA
    Boa ancorata in acque profonde del Mediterraneo; la strumentazione scientifica include sensori meteorologici e sensori dei parametri dell’acqua alla superficie e a 5 livelli di profondità. La trasmissione bidirezionale dei dati e dei comandi avviene attraverso la rete dei telefoni cellulari; il rilascio è avvenuto il 16 febbraio 2004 nel Mare Adriatico meridionale, approssimativamente a 1030 metri di profondità.

    Melba MELBA
    Il primo drifter lagrangiano italiano, in grado di operare fino a 2000 metri di profondità. Le strumentazioni scientifiche includono sensori di pressione, temperatura, conducibilità, ossigeno disciolto, clorofilla, torbidezza.

    Trias TRIAS
    Benthic lander per il monitoraggio della relazione acqua-sedimenti (profilo della corrente negli strati più bassi, trasporto dei sedimenti, parametri chimico-fisici).

    GMM GMM
    Osservatorio cablato a fondo mare per il monitoraggio a lungo termine dei fenomeni legati al gas (filtraggio di metano); equipaggiato con sensori per: CH4, H2S, CTD.

    Scipack SCIPACK
    Innovativo modulo attrezzato per misurazione accurate, campionamento e indagini visive nelle acque sottomarine (fino a 4000 metri di profondità).

    Talpa Prototipo dimostrativo di una “talpa” pienamente automatica, disegnata per lo scavo su Marte di pozzi profondi 100 metri.

    Sistema Misurazione Sistema per la misurazione in tempo reale della formazione, compattazione e pressione dei pori a fondopozzo, senza interruzione della produzione di oil&gas.

    Fonte Piezoelettrica Fonte pizoelettrica di onde elastiche a fondopozzo per indagini sismiche a breve raggio e alta risoluzione al disopra e intorno all’area di scavo.

    Perforatore Perforatore per esplorazione planetaria da installare su un rover per Marte (ExoMars).

    DEXARM DEXARM
    Braccio robotico manipolatore per il supporto interno/esterno su piattaforme orbitanti e su strumentazioni robotiche per l’esplorazione planetaria.

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    Prodotti

    Braccio robotico Telemanipolatore elettrico sottomarino con riflessione di forza al braccio principale.

    Tv-Trackmeter TV-TRACKMETER
    Sistema computerizzato di visione stereoscopica per applicazioni subacquee per la misura e l’inseguimento dei punti chiave selezionati di una scena, adatto a funzionare fino a 1000 metri di profondità.

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    Robotica sottomarina

    Progetto Ates ATES
    Sistema Avanzato di Telemanipolazione per operazioni sottomarine complesse, integrato in un ROV.

    Sara SARA
    (Sottomarino Autonomo per Ricerche in Antartide) è un veicolo sottomarino autonomo (AUV) atto ad eseguire ispezioni scientifiche, nelle acque costiere in Antartico su lunghe distanze.

    Rotis ROTIS
    Sistema Operativo Remoto per le Ispezioni dei serbatoi di petroliere, capace di eseguire misure di corrosione dentro i serbatoi di zavorra, durante la navigazione.

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    Progetti spaziali

    Europa EUROPA
    Sviluppo di un segmento terrestre e di volo per la missione EUROPA (External Use of Robotics for Payload Automation) per la Stazione Spaziale Internazionale (ISS).

    MMI
    Progettazione e implementazione di un’Interfaccia Uomo-Macchina (MMI) per teleoperazioni da remoto di sistemi robotici spaziali.

    Svms SVMS
    Sistema di misura a visione stereoscopica per applicazioni spaziali.

    Rosetta SHARK
    Contributo allo sviluppo di un sistema di perforazione per la missione ROSETTA.

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    Sistemi di monitoraggio ambientale

    Geostar GEOSTAR
    (Geophisycal and Oceanographic Station for Abyssal Research): sviluppo del primo prototipo di un innovativo osservatorio bentico in acque profonde capace di eseguire missioni a lungo termine (1 anno) a profondità abissali (4000 m.).

    TRIAS
    Tripode bentico destinato all’osservazione dell’interfaccia acqua-sedimento mediante la misura del profilo di corrente, del rapporto sedimentazione/sospensione e delle principali caratteristiche fisico-chimiche dell’acqua.

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